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【資料圖】

重慶地處山區(qū)丘陵地帶，受地形條件限制，重慶高速公路多利用山谷溝地或沿山體修建。現(xiàn)建成通車(chē)高速公路里程3998公里，其中橋梁長(zhǎng)度1095公里，隧道長(zhǎng)度856公里，橋隧占比達(dá)49%。2021年7月,重慶市交通運(yùn)輸綜合行政執(zhí)法總隊(duì)探索利用無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)助力路政工作。2023年1月，建成全國(guó)首個(gè)高速公路實(shí)景數(shù)據(jù)庫(kù)。重慶數(shù)字高速公路建設(shè)主要分為數(shù)字建模和多源融合數(shù)據(jù)庫(kù)兩方面。數(shù)字建模包含了高速公路及隧道的二維和三維建模。通過(guò)正射攝影對(duì)高速公路及建控區(qū)進(jìn)行二維數(shù)字建模。優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單快速、成本低，缺點(diǎn)是對(duì)橋下空間、立交互通、服務(wù)區(qū)、收費(fèi)站等不能直觀呈現(xiàn)。三維建模是在二維建模的基礎(chǔ)上，針對(duì)橋梁、立交互通、服務(wù)區(qū)、收費(fèi)站、人口密集區(qū)、地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)區(qū)進(jìn)行實(shí)景三維數(shù)字建模。優(yōu)點(diǎn)是更清晰、更直觀，缺點(diǎn)是耗時(shí)久。多源融合數(shù)據(jù)庫(kù)包含了數(shù)字建模和地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)信息，地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)擁有查看高速公路建控區(qū)紅線(xiàn)，快速查詢(xún)、檢索、統(tǒng)計(jì)建控區(qū)構(gòu)筑物，以及存儲(chǔ)高速公路沿線(xiàn)其他附屬信息的功能。

重慶市數(shù)字高速公路的應(yīng)用場(chǎng)景有建控區(qū)管理、路政許可勘察、大件運(yùn)輸車(chē)遠(yuǎn)程驗(yàn)證系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡查系統(tǒng)。

建控區(qū)管理主要包括建控區(qū)建筑物、公路用地邊線(xiàn)和建筑控制區(qū)邊線(xiàn)的標(biāo)注，及其數(shù)字信息的檔案建立。在此場(chǎng)景中，可以執(zhí)行違法建筑的查處及其檔案建立。

路政許可勘察主要是深化數(shù)字高速建設(shè)成果運(yùn)用，例如助力解決電力公司電塔轉(zhuǎn)移工程。在該轉(zhuǎn)移工程中，執(zhí)法隊(duì)員深化數(shù)字高速建設(shè)成果運(yùn)用，利用無(wú)人機(jī)巡查取得精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)建模對(duì)項(xiàng)目工程坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，精準(zhǔn)確定項(xiàng)目工程涉及的3組點(diǎn)位，通過(guò)坐標(biāo)標(biāo)定點(diǎn)位，準(zhǔn)確生成相對(duì)高速公路位置關(guān)系，各輸電線(xiàn)路方位角、至基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)線(xiàn)距離等關(guān)鍵信息，第一時(shí)間確定了轉(zhuǎn)移鐵塔新建的位置。通過(guò)數(shù)字成功應(yīng)用，既省去了以往此類(lèi)工作中需要人工進(jìn)行反復(fù)勘察測(cè)量的麻煩，也為施工方節(jié)省了前期時(shí)間成本，提高了各方工作效率，為應(yīng)對(duì)夏季高峰用電提供相應(yīng)的保障。

大件運(yùn)輸車(chē)遠(yuǎn)程驗(yàn)證系統(tǒng)主要是通過(guò)遠(yuǎn)程自主平臺(tái)來(lái)驗(yàn)證，當(dāng)駕駛員按預(yù)約上道時(shí)間到達(dá)收費(fèi)站后，通過(guò)“大件運(yùn)輸車(chē)遠(yuǎn)程驗(yàn)證系統(tǒng)”自行下車(chē)進(jìn)行拍照，同時(shí)附近的無(wú)人機(jī)達(dá)到對(duì)車(chē)輛測(cè)量（長(zhǎng)寬高）并建立三維模型。后臺(tái)執(zhí)法端根據(jù)駕駛員提供申報(bào)資料，結(jié)合無(wú)人機(jī)自主建模測(cè)量來(lái)判別該車(chē)輛是否符合運(yùn)輸要求，這一做法提高了驗(yàn)證效率，同時(shí)對(duì)每一趟超限運(yùn)輸車(chē)輛進(jìn)行精準(zhǔn)管理。與傳統(tǒng)手工驗(yàn)證相比，流程更少，等待時(shí)間較短。

無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡查系統(tǒng)主要包括智能承載一體化平臺(tái)、無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)及無(wú)人機(jī)、任務(wù)管理云平臺(tái)（自動(dòng)巡檢系統(tǒng)）。重慶市交通運(yùn)輸綜合行政執(zhí)法總隊(duì)高速公路第一支隊(duì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“重慶高速一支隊(duì)”）隊(duì)已在G50滬渝高速?gòu)?fù)盛服務(wù)區(qū)和G65包茂高速界石服務(wù)區(qū)各部署了一套全天候無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡查系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡查系統(tǒng)集成了北斗高精度定位系統(tǒng)、一體化氣象站，自帶雨量計(jì)、風(fēng)速儀、溫度、濕度計(jì)等，能夠智能判斷起飛條件，同時(shí)具有廣角、200x倍變焦和紅外夜視拍攝功能，巡航半徑15公里。無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡查系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人值守，自動(dòng)執(zhí)行巡查任務(wù)，實(shí)時(shí)在線(xiàn)生成三維模型，與歷史數(shù)據(jù)比對(duì)，自動(dòng)生成工單。

未來(lái)，重慶高速一支隊(duì)將還建設(shè)重慶高速公路“組網(wǎng)式無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡查系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)傳感器數(shù)據(jù)融合，并基于數(shù)字高速三維空間數(shù)據(jù)庫(kù)，融合監(jiān)控端、執(zhí)法端、車(chē)輛端等端口所收集的數(shù)據(jù)，建立數(shù)字高速大數(shù)據(jù)平臺(tái)。

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